類 型：
描 述：
最新產品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設備採用了與公司其他產品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度准入控制，6自由度指度等等。
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使用力反饋系統可以讓設計人員真實體驗新設計的產品，任何的時間都可以進行實時的產品裝配、拆解與維修作業的測試排練，完全不需要製作真正的實體模型，大幅降低設計的時間與成本。 可以涵蓋的應用包括：人體工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 機構測試(FUNCTIONAL TESTS), 機件的裝配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作場所的作業仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排練(OPERATOR TRAINING)。
其它應用：醫學訓練(MEDICAL TRAINING), 機能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 遠距外科手術(TELE-SURGERY)。
◆ 產品特點
▶ 工業級真實數據反饋
可真實模擬對重物的感知和處理（最大作用力範圍40N-15N），針對大型對象甚至能夠進行雙手仿真操作
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▶ 精準捕捉
可實現６個自由度的力反饋模擬
▶ 雙手操作模擬
可對大型虛擬物體進行雙手操作模擬（5Nm-0.5Nm）
▶ 實現物理性質模擬
可針對虛擬物件賦予真實物理性質以有效工作環境與可能情境
▶ 強大兼容性
具備開發接口(API)，且與主流工業軟件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他動作捕捉設備如A.R.T., CyberGlove, MVN等
▶ 安全實驗環境
內建安全傳感器，感知手部操作情況，自動開關馬達來確保操作安全性
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備
最新產品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設備採用了與公司其他產品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度准入控制，6自由度指度等等。
默認情況下，設備不配置任何外殼，因而可輕鬆集成到虛擬培訓系統當中。可應客戶要求提供一個簡單的外殼。
Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設備，專為與虛擬3D應用的雙向互動而設計。該設備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。
Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特徵使其適合應用於配備標準顯示器的個人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特點包括：
l 6自由度位置反饋
l 3自由度主動力反饋
l 操作工作區對應於下臂繞肘部的運動
l 5 N最大轉化力
l 使用彈簧平衡被動重量
l 通過一個標準連接器固定工具，便於輕鬆定製
l 重量輕，運輸無需任何特定的設備
l 支持阻抗（力）和准入（位置）控制
l 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發工具包（API）
l 通過以太網/ UDP通信
工作區
Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結構決定了其工作區面積可對應於20厘米正方形的一個圓環面。正方形的中心為從設備基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列產品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的產品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應您的特定需求。 MATTM致力於核應用遙操作（主從）。該INCATM是世界上最大的觸覺設備，易於集成虛擬現實設備。ABLETM是行業首個外骨骼，提供3個不同的版本。
BOOM 3D系統為電動載體，可容納ABLE 設備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區能夠擴展超過5米。
通過使用合作網絡，我們有能力為力反饋相關所有領域開發出完整應用。
應用範圍
適用於人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多領域。
技術特徵
l 6自由度位置反饋
l 3自由度主動力反饋
l 操作工作區對應於下臂繞肘部的運動
l 5 N最大轉化力
l 使用彈簧平衡被動重量
l 通過一個標準連接器固定工具，便於輕鬆定製
l 重量輕，運輸無需任何特定的設備
l 支持阻抗（力）和准入（位置）控制
l 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發工具包（API）
l 通過以太網/ UDP通信
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備
**產品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設備採用了與公司其他產品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度准入控制，6自由度指度等等。
默認情況下，設備不配置任何外殼，因而可輕鬆集成到虛擬培訓系統當中。可應客戶要求提供一個簡單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設備，專為與虛擬3D應用的雙向互動而設計。該設備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特徵使其適合應用於配備標準顯示器的個人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特點包括：
工作區
Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結構決定了其工作區面積可對應於20厘米正方形的一個圓環面。正方形的中心為從設備基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列產品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的產品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應您的特定需求。 MATTM致力於核應用遙操作（主從）。該INCATM是世界上**的觸覺設備，易於集成虛擬現實設備。ABLETM是行業**外骨骼，提供3個不同的版本。BOOM 3D系統為電動載體，可容納ABLE 設備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區能夠擴展超過5米。通過使用合作網絡，我們有能力為力反饋相關所有領域開發出完整應用。
::產品規格::
| 規格 | HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設備 |
|
工作區（平移）： |
250毫米 |
| 工作區（旋轉）： | 145° - 115° - 148 ° |
| **總剛度： | 900 N/m |
|
重量平衡： |
靜態，採用彈簧 |
| 工具變換器： | 提供，現成連接器 |
| 電機數量： | 3 |
| 電機類型： | DC |
| 電機輸出功率為： | 48V 60W |
| 電源： | 100-240 VAC單相 |
| 耗電量： | 小於200W |
| **力： | 15N |
| 持續力 | 5N |
::應用範圍::
適用於人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多領域。
::技術特徵::
::產品概述::
Virtuose 6D Desktop
力反饋設備是一種帶有6個自由度的力反饋系統，是專門為虛擬物件進行物理互動效果而設計的。只需小型的工作空間就能在標準螢幕上進行研究測試。VIRTUOSE 6D Desktop由三個平行安裝在一個筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個自由度，並在所有6個自由度上提供力反饋。
工作空間
Virtuose 6D Desktop由固定於基座上並匯集在球體頂端的三個支臂所組成。在活動範圍內均可實現位置以及力反饋感測。VIRTUOSE 6D Desktop的結構使其可容納直徑為12厘米的一個球體體積。位置解像度為2.10-2毫米。
::產品規格::
| 規格 | Virtuose 6D Desktop |
|
平移工作區： |
直徑為12厘米的球體 |
| 旋轉工作區： | 中心3個方向的35°旋轉 |
| 平移中**力（*）： | 5至15 N |
| 平移連續力（*）： | 1.4到3 N |
| 旋轉**扭矩（*）： | 0.2至0.5 N.m |
| 旋轉**扭矩（*）： | 0.06至0.14 N.m |
| **平移剛度： | 2500 N/m |
| **轉動剛度： | 2N.m/rad |
| 重量平衡： | 動態（軟件） |
| 按鈕數目： | 2 個（ 1個離合器，1個特定應用） |
| （*）取決於工作區的位置 | |
::應用範圍::
適用於人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多領域。
::技術特徵::
虛擬現實技術為我們發展一種變革性的具有良好生態效度和內部效度的實驗方法提供了契機。傳統的心理學實驗往往犧牲生態效度來達到較高的外部效度。其次，虛擬現實技術使得心理學實驗可以在自然的條件下進行，從而更有效地開展有關人類視知覺、運動和認知等方面的研究。
介紹 參數
ErgoVR沉浸式CAVE虛擬現實實驗室可提供光環境與視覺模擬、聲環境與聽覺模擬、氣味與嗅覺模擬、人機交互與觸覺反饋模擬、人機交互測評、人機環境測試、人機工效分析、人因設計與虛擬裝配、虛擬展示、虛擬訓練等技術服務。
介紹 參數
技術支持：興旺寶明通
